APEX KANAL GÖRÜNTÜLEME ROBOTU 

Marka / Model
:APEX
Belgeler
:ISO 9001 / CE / ISO 14001 / TSE-HYY / Yerli Malı Belgesi
Sistemin Sızdırmazlık
:IP 68
Sensörler
:Basınç, sıcaklık,eğim, mesafe, yaklaşım, denge, lazer
Raporlama Standartı
:WRc (BS EN 13508-2)
Çalışma Sıcaklığı
:'-0 / +60 Derece
Güç Kaynağı
:İnvertor ya da Jeneratör Sistemi
Tambur Kapasitesi
:Standart 200m. (250,300,350,400 metre)
Çalışma Alanı
:APEX Robotlar DN200mm ile DN2000mm
Kamera Kafası
:Pan/Tilt özellikli
 
 

TRAKTÖR ROBOTU  

Malzeme Cinsi
:7000 serisi alüminyum, 304 kalite paslanmaz çelik ve bronz
Yürüyüş Sistemi
:6x6 Teker Çekişli ve opsiyonel olarak Paletli yürüyüş
Robot Hareketleri
:İleri-geri yönlü hareketler ve sağ-sol dönüşler. Dönüşler robot ileri-geri hareket etmeksizin kendi etrafında ve noktasal olarak yapar
Sızdırmazlık Sınıfı
:IP 68 koruma sınıfına sahiptir
Sensörler
:Basınç, sıcaklık, eğitim, mesafe, yaklaşım, denge, lazer
Kollektör Görüntüleme
:Gövdeyi yükselten aparatlar ve aks uzatma aparatları ile çalışılan boru çapları 2400mm ye çıkmaktadır.
Otomatik Denge
:Boru içerisindeki robot hareket halinde iken aşırı eğimli yüzeylere tırmanmak sureti ile devrilmesini önleyen elektronik devre ve sensörler. Bu sensörler robotu otomatik olarak tekrar boru gözergahına yönlendirir.
Basınç Dayanımı
:İç basınç 1 bar, dış basınç 10 bar
Çalışma Sıcaklığı
:-0 / +60 Derece
Azot Gazı
:Azot gazı girişi için traktör üzerinde sibop bulunur
Tekerlekler
:Küçük çaplı borular (DN200-DN400mm), orta çaplı borular (DN500-DN700mm) ve büyük çaplı borular (DN800-DN2400mm) için kullanılır.Tekerlekler birbiri üzerine pratik olarak monte- demonte edilecek biçimde dizayn edilmiştir
Metraj Ölçüm
:Boru hattında gidilen mesafenin ölçen encoder sistemi, hattın içerisinde herhangi bir yerde sıfırlama yapabilme özelliği sayesinde, kanal içerisindeki robotun birden fazla baca arasında görüntüleme yapmasına olanak sağlar. Robotu kanaldan çıkartmadan kablo uzunluğuna başlı olarak bir seferde min.4 baca arası görüntüleme yapılabilir.
Kuyruk Soketi
:Kablo ile traktör arasındaki bağlantıyı yapan soket yatay ve düşey hareket edecek biçimde mafsallı
Eğim Ölçümü
:Boru hattının eğimini ölçer, anlık veri olarak operatöre gösterir ve rapor üzerine grafik olarak işler. Grafik boru hattı uzunluğu (x-ekseni) ve kotfarkı ekseni(y-ekseni) arasında teşekkül eder
Otomatik STOP Özelliği
:Kanal içerisinde robot geri gelişlerinde robotun kablo klavuzuna çarpmasını engelleyen uzaktan algılalayan durdurma fonksiyonu
Geri Dönüş Kamerası
:Robot geri gelişlerinde arka tarafı gösteren Led aydınlatma
Basınç Göstergesi
:Robot basınç değişimleri monitör üzerinden dijital gösterir ve dramatik basınç düşmelerini ikaz eder
Sıcaklık Ölçümü
:Boru içerisi ve dış ortam sıcaklıkları ölçülür ve raporlanır
Robot Yürüyüş Hızı
:0-36 m-dk.
Hız Sabitleme Sistemi
:Kanal içerisinde robot istenilen hızlarda sabit hareket eder
Robot Tırmanma Eğimi
:60 Derece Eğimli Yüzeyler
Asansör/Damper Ünitesi
:Traktör üzerine monte edilen Asansör ünitesi kontrol panelinden otomatik olarak kontrol edilir.Kamera kafasını istenilen yükseklikte ve konumda sabitler
Askı Kancaları
:Robotun kanala güvenli birşekilde indirilmesi ve çıkartılması için traktör üzerine monte edilmiştir.
Ters Pozisyonda Yürüyüş
:Büyük çaplı tekerleklerde robot ters ve düz yürüyüş yapar
Sonda Tespit Dedektörü
:Robot üzerine monte edilebilen Sonda vericisi ile robotun yeri, konumu ve bulunduğu derinliği noktasal belirler
Paletli Yürüyüş
:Robot tekerlekleri pratik aparatlar ile paletli yürüyüş özelliği kazanır
 
 

GERİ KAMERA  

Kamera Çözünürlüğü
:Min.420 TVL Diogonal görüş açısı +/-90 derece
Aydınlatma
:min.600 lümen ayarlanabilir LED ışıklar
Çalışma Sıcaklığı
:0 / +60 Derece
 
 

Malzeme Cinsi   

Tahrik Sistemi
:Sonsuz vida milli motor ve IP 68 koruma sınıfı motor kovanı
Kamera Yükseltme
:Tekerlek çapına bağlı olarak min.40cm, max.60cm
Malzeme Cinsi
:304 kalite paslanmaz çelik , 700 serisi alüminyum ve bronz malzemeler
Sızdırmazlık Sınıfı
:IP 68
Kontrol Şekli
:Kontrol paneli üzerinden ve otomatik kumanda
Kamera Konumlama
:Kamera kafasını doğrudan ya da kademeli olarak istenilen yükseklikte sabit tutabilme özelliği
Otomatik Denge Fonksiyonu
:Asansör ünitesi üzerindeki denge kolu vasıtası ile kamera kafası her pozisyonda yatay eksene paralel durur
 
 

ROBOTİK KAMERA KAFASI  

Çalışma Alanı
:DN100mm ile DN2400mm Çap Aralığındaki Kanallar
Kamera Çözünürlüğü
:Min.700TVL
Çalışma Sıcaklığı
:0 / +60 Derece
Diagonal Görüş Açısı
:Min. 60 derece ve görüntüler doğru ve ileri merkezlidir
Kamera Özellikleri
:Otomatik ve Manuel çalışan 10x Optik ve 4x Dijital Focus-Zoom
Kamera Aydınlatma
:Kafa üzerinde min.800 lümen ve ayarlı Led ışıklar
Ekstra Aydınlatma
:Büyük çaplı kanallar için ve kamera kafa robotu ile entegre üretim
Ekyeri İzleme Fonksiyonu
:Boru ekyerlerinin incelenmesinde operatör dışında bu görevi otomatik yapan fonksiyon
Laser Donanım
:Boru çapı , kırık, çatlaklar ve çökmeler milimetrik olarak ölçer ve raporlar
Sızdırmazlık Sınıfı
:IP68
Azot Gazı
:Kafa üzerinde azot gazı giriş sibobu
Malzeme Cinsi
:7000 serisi aluminyum, 304 kalite paslanmaz çelik ve bronz
Kafa Hareketleri
:Yatay eksende saatin her iki yönünde kesintisiz 360 derece dönüş özelliği ve düşey eksene dik doğrultuda +/- 135 derece sağ ve sol yönlü dönüşler
Basınç Dayanımı
:Robot sistemi 1 bar basınç dayanımına sahip olup, basınç değişimleri operatör tarafından kontrol panelinden izlenir
Baca ve Kuyularda Kullanım
:Kamera kafası traktörden pratik olarak sökülerek tekbaşına özel aparatları ile birlikte kullanılarak kuyu ve baca görüntülemesinde kullanılır
Laser Scanning
:Boru hattı boydan boya lazer ile taranarak 3 boyutlu ve dijital boru grafiği oluşturulur. Grafik olarak ortadan yarılarak açılan boru üzerinde çökmeler değişik renkler ile gösterilir.(opsiyonel modül)
Sonda Verici
:Robotu üzerine monte edilebilen Sonda vericileri sistemde kullanılarak dışarırdan bir dedektör vasıtası ile Robotun bulunduğu yer,konum ve derinlik tespiti edilir
Montaj-Demontaj
:Kamera ile traktör bağlantısında hızlı ve pratik IP68 koruma sınıfında soketler kullanılır
Sıcaklık Ölçümü
:Sıcaklık sensörleri ile baca iç sıcaklık değeri ölçülür ve rapora işlenir.

E-Bülten